igus助力机器人球队夺得2017年机器人世界杯冠军
来源:    发布时间:2017-12-19 14:50:58    次浏览   


     
     机器人世界杯是机器人人技术中最重要的国际比赛,是检验新技术和知识交流的平台。今年的机器人世界杯在日本名古屋举行,20年前的第一届机器人足球锦标赛也正是在这里举行的。在为期四天的比赛中,各式各样的机器人参加了足球、救援、服务和物流4个方面的 17个项目的角逐。在机器人足球锦标赛类人组的青少年尺寸级别中,赞助的波恩大学的NimbRo球队赢得了世界冠军。在标准平台组中,赞助的B-Human球队经过激烈的角逐后成功卫冕。类人机器人开放平台续写佳绩去年,NimbRo球队赢得了机器人足球锦标赛类人组的青少年尺寸级别的冠军。今年,波恩大学自主智能系统工作组的老师和学生再次加入了类人机器人开放平台。平台提供的都是开源机器人,高92厘米,由PA12材料3D打印而成。类人机器人平台是由和波恩大学在德国研究基金会资助的传输项目中联合开发的。为工业和研究提供高性价比的robolink机器人模块套件。波恩大学工作组负责人Sven Behnke博士教授表示:“今年,类人机器人平台进行了多次更新, 提高了机器人感知和运动能力的稳定性。往年只允许两名球员上场,今年是第一次允许每队派出三名球员上场,因此我们对机器人的协调能力也进行了扩展。”事实证明,这些改进取得了圆满成功。在所有比赛中,波恩球队一球未失,并在与台湾HuroEvolutionTN球队的决赛中以2:0的成绩荣获冠军奖杯。B-Human在标准平台组比赛中三连胜今年,赞助的不来梅大学B-Human球队也再次在标准平台组比赛中大放异彩。在这个组别中,所有的球队都要和五个NAO通信机器人进行对抗。B-Human球队不仅凭借其软件斩获技术赛冠军,与汉堡-哈堡工业大学的HULKS队组成B-HULKS联队赢得了团队赛,最后还在激动人心的总决赛中一举夺冠。B-Human球队队长Tim Laue博士表示:“我们的球员在新铺的人造草坪上无法将球踢太远,所以需要较长的时间来将球传至对方球门附近。而且莱比锡大学的机器人的表现也非常精彩。多亏了强有力的防守和两次成功的进球,我们最终仍以2:1获胜。
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